O Terminal Rodoviário de Torres Vedras foi relocalizado em outubro de 2014. A partir dessa data funciona na Expotorres, a oeste do pavilhão central do Parque Regional de Exposições. As carreiras urbanas e interurbanas têm percursos alterados na cidade desde essa altura, tendo sido relocalizadas algumas paragens dentro da cidade. Os Expressos fazem percurso pela Variante Poente e chegam e partem do novo Terminal Rodoviário que dispõe também de Praça de Táxis, de uma estação de bike-sharing - Agostinhas - e outra de car-sharing - MooveOeste. 

Percursos interurbanos

Existem vários operadores de transporte rodoviário no concelho. 

Percursos e paragens na cidade

• Percursos para norte (Campelos, Ramalhal, Bombarral, Lourinhã, Peniche…)
• Percursos para este (Ramalhal, Maxial, Sobral de Monte Agraço, Cadaval, Alenquer, Vila Franca de Xira, Lisboa via Runa...)
• Percursos para sul (Expressos, Lisboa direta...)
• Percursos para sul (Arneiros, Ervideira, Enxara do Bispo, Sobral de Monte Agraço, Lisboa via Malveira...)
• Percursos para sul (Serra da Vila, Turcifal, Freiria, Asseiceira, Montengrão...)
• Percursos para oeste (Póvoa de Penafirme, Santa Cruz, Assenta, Ericeira, Mafra...)
• Percursos para oeste (Bonabal, Castelhana, Freiria via Figueiras, Sendieira, S. Pedro da Cadeira...)

Informação sobre horários, percursos e tarifários 

• Barraqueiro Oeste
• Boa Viagem
• Mafrense
• Rodoviária do Oeste
• Rede Expressos
• Eurolines